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AGV / AMR 智慧派(多)車任務快速客製化與雙向狀態回報系統

利基應用科技憑藉著深厚自身研發實力,歷經長時間研發及工廠驗證測試大量多車應用環境,經過無數次修改,在此提供完整AGV / AMR 智慧派(多)車任務快速客製化與雙向狀態回報系統解決方案

優勢如下:

  1. 快速客製化任務安排(按鈕/頂桿/舉升台/滾筒/光電開關/聲音/燈光)(透過選單選擇任務重點,其他系統自動安排)


  1. 智慧化自動最佳路徑安排(直線/彎道/岔路/十字路/迴轉/單行道/避車道)(建構好地圖後系統就會自動安排路徑)


  1. 智慧化多車自動交通管制(設定好地圖後系統會自動針對岔路/十字路/單行道進行交通管制)


  1. 所有車輛狀態隨時掌握,客戶端MCS可以隨時讀取狀態


  1. 客戶端MCS可以隨時進行派車任務


  1. 所有客製化過程只需至map.txt填寫相關參數,系統即會自動讀取判斷,無須撰寫額外客製化程序碼


InnoAGV智慧派車與交管系統架構

派車任務介面

可支援多個多使用者派車任務介面

客戶端MCS系統派車任務對接


簡易型雙向任務呼叫器


路徑規劃 與 實時交管

  1. 最佳化路徑規劃: 可選擇最少站點路徑, 最短距離路徑, 或特殊路徑.

  2. 由於採站點對站點串接, 因此單趟任務站點數目無限制.

  3. 可設置特殊命令點, 例如此點之後加/減速度.

  4. 站點工作內容可規劃, 例如到站後上升/下降吊籃, 以及其他配套動作.


  1. 採路權申請機制, 先到者先行.

  2. 可同時支援多車交管.

  3. 匯車等待, 交叉路口, 雙向路段等待.


交叉路線交管




雙向路線交管


非閉環路線交管


電梯控制多樓層交管

實體任務路徑規劃 案例一

實體任務路徑規劃 案例

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