競速自走車應用學習教材

       利基競速自走車實習教材內含利基單板電腦、競速自走車
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套件,利用單板電腦,訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式,利用紅外線反射原理循線自走,並學習以PID理論控制競速自走;競速自走車含有跑道記憶功能,學習利用記憶功能使競速自走車提早反應彎道,完成循線自走競速等任務。本教材各單元均有完整的實驗及範例程式,套件中附有長230cm寬150cm的競速自走車練習跑道,適合大專及高中職以上學校學生上課、專題及比賽使用。

教材內含配備:
  • 競速自走車一台
  • 備用馬達一顆
  • 10.8V/800mAH鎳氫電池一顆
  • 簡易型充電器一顆
  • USB連接線一條
  • 230*150cm練習跑道一張
  • 教材及CD片一份
  • 手提箱一個
教材目錄

第一章BASIC Commander 系統介紹
第二章 競速自走車InnoRacer原理
第三章 innoBASIC程式語言
第四章 InnoRacer LED、按鍵及蜂鳴器控制實習
第五章 InnoRacer 馬達和數位及類比紅外線控制
第六章 InnoRacer基礎紅外線尋跡控制
第七章 InnoRacer PID理論與實作控制
第八章 InnoRacer 內建數位及類比式紅外線PID
             實作控制
第九章 InnoRacer 加速度感測器實習
第十章 InnoRacer EEPROM控制實習
第十一章 InnoRacer跑道資料記錄控制實作
第十二章 InnoRacer內建跑道資料記錄控制及數值分析
第十三章 InnoRacer加減速控制實作
第十四章 InnoRacer整合控制實作
      實驗一 InnoRacer整合控制實作(一)
      實驗二 InnoRacer整合控制實作(二)
      實驗三 InnoRacer整合控制實作(三)


相關產品連結與購買:

Innoracer競速自走車套件
內容:Innoracer競速自走車完整套件一組
定價:12000元
詳細資料



 
機器人控制入門:以BASIC Commander® MCU為例
作者:鍾啟仁
條碼:9789866432347
320頁 / 局彩 / 18開
初版日期:2011.2.18
出版商:藍海文化
定價:500 元 
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     競速車18000rpm馬達+電池超值包
         12V/18000rpm 附編碼器驅動馬達
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       超值包內含2顆馬達+10.8V/800mAH電池
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     競速車10.8V/800mAh鎳氫電池    
       建議InnoRacer競速車使用
       (需搭配12V/18000rpm附編碼器馬達使用)
       此電池可相容競速車所附充電器使用
       定價:490元
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     競速車18000rpm馬達
         12V/18000rpm 附編碼器驅動馬達
       建議InnoRacer競速車使用
       性能比舊有16000轉馬達更好
       定價:900元,
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