機器人控制入門:以BASIC Commander® MCU為例

內容特色:

機器人是一種多功能全自動或半自動的機械裝置,可透過程式控制執行各項生產活動,或結合人工智慧與感測技術的應用,提供人類生活、健康、安全、娛樂等多方面的服務。智慧型機器人產業是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、創意內容等相關技術,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的火紅產業,可算是機電整合的最佳實現範例。微控制器(或微處理機)可謂是機器人的控制核心,普遍地被應用於各個生活領域。伴隨著產品的功能愈來愈豐富,微控制器內建的週邊裝置也愈來愈多樣,要透徹瞭解、應用一顆微控制器已不像以往那麼容易上手。
本書採用的微控制器 ── BASIC Commander®,是由國內廠商──利基應用科技股份有限公司所設計,搭配該公司自行研發的innoBASICTM Workshop開發環境,採用類似BASIC語言的程式語法,只要有一點點的英文基礎即可輕易的上手。利基科技將繁雜的微控制器功能與週邊裝置,包裝成一個個易懂的innoBASICTM命令,讓使用者無須深入探究晶片的內部架構,即可對BASIC Commander®微控制器操控自如!因此,即便非電子相關專業背景的人士,也能很快的熟悉整個系統,進而發揮自己的創意,造就出令人驚艷的作品。本書將以利基應用科技的InnoBotTMInnoRacerTM兩組輪型機器人套件為例,介紹避障車、趨光車、循跡自走車、競速車的操控原理與PID控制程式撰寫技巧。

本書目錄:

第一章      機器人簡介與開發系統安裝
第二章 初探innoBASICTM語言
第三章 基本輸出/輸入實驗
第四章 馬達控制
第五章 週邊模組結合範例
第六章 輪型機器人控制實例
第七章 PID應用──InnoRacerTM為例
附錄A ASCII對應表
附錄B innoBASICTM關鍵字

輔助教材

隨書光碟

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