TSR機器人實作應用_1

主題:輪型機器人與常用模組的操控


內容特色:

1.本書以實作學習為導向,以把設計變實際為目標,使機器人的設計與應用變得更容易,讓使用者更有發揮創意的空間。
2.
本書並非理論類型書籍,力求避免理論闡述(電子電路、機械結構)
3.
本教材可幫助使用者,在專題製作之前,做直接而有效的基礎訓練。

 

本書目錄:

0單元、緒論

什麼是機器人

本書的主要功能

本書的使用方法

BASIC Commander System

innoBASIC Workshop

PSBC

週邊模組
1單元 inno Workshop 與直流馬達的操控

師父引進門

硬體組裝

inno Workshop 常用步驟

第一個程式

常用指令

除錯練習

修行在個人

應用演練

綜合測驗

創作訓練表範例

創作訓練

資優練功房

MotorRunnerB 模組指令表

2單元 Keypad按鍵輸入模組、LED、蜂鳴器的操控

師父引進門

程式大綱

程式範例 (1) Keypad按鍵輸入模組

程式範例 (2) LED、蜂鳴器

常用指令

SetKeypadmode (0) 鍵值模式

修行在個人

應用演練

綜合測驗

資優練功房

Keypad模組指令表

Keypad模組9種輸入模式與按鍵位置對照表

Keypad模組提供應用事件(Event)

3單元 LCD液晶顯示模組的操控

師父引進門

程式大綱

程式範例 (1) LCD液晶顯示模組

程式範例 (2) LCD+直流馬達

常用指令

修行在個人

應用演練

綜合測驗

資優練功房

LCD2x16A液晶顯示模組指令表

ASCII

4單元 Time Keeper A計時模組的操控

師父引進門

程式大綱

程式範例 Time Keeper A計時模組

常用指令

修行在個人

應用演練

綜合測驗

資優練功房

Time Keeper A計時模組指令表

Time Keeper A計時模組完整功能

5單元 創作訓練:保證醒鬧鐘

師父引進門

創作流程

創作訓練表範例

參考程式:保證醒鬧鐘

修行在個人

應用演練

創作訓練表

附錄 機器人達摩院
達摩壹館:單板電腦系統

達摩貳館:innoBASIC Workshop

達摩參館:innoBASIC程式語言

達摩肆館:innoBASIC指令集

知 客 僧:innoBASIC指令索引

 

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