TSR機器人實作應用_2

主題:機械手臂與常用模組的操控


內容特色:

1.本書以實作學習為導向,以把設計變實際為目標,使機器人的設計與應用變得更容易,讓使用者更有發揮創意的空間。
2.
本書並非理論類型書籍,力求避免理論闡述(電子電路、機械結構)
3.
本教材可幫助使用者,在專題製作之前,做直接而有效的基礎訓練。

 

本書目錄:

0單元、基本概念與伺服機的初步認識

本教材各關節部位名稱與编號

本教材各關節部位動作術語

本書的主要功能

本書的使用方法

BASIC Commander System

innoBASIC Workshop

PSBC

週邊模組

伺服機 (Servo)

本教材伺服機定位值(Pos)使用範圍

初始值微調
6單元 單一伺服機的操控、腰扭、指夾

師父引進門

硬體組裝

程式範例 (1) 腰扭

程式範例 (2) 指夾

innoBASIC Workshop 常用步驟

常用指令

修行在個人

應用演練

綜合測驗

資優練功房

ServoRunner A 伺服機控制模組指令表

伺服機模組提供應用事件 (Event)

Frame 基本概念

伺服機控制模組產品規格

常數、變數及資料型態

7單元 三軸連動的操控、肩抬、肘彎、腕勾

師父引進門

程式大綱

程式範例:肩抬、肘彎、腕勾

常用指令

修行在個人

應用演練

綜合測驗

8單元 機械手臂各軸協調

師父引進門

程式大綱

程式範例:夾骰子

修行在個人

應用演練

資優練功房

Motion Editor 動作編輯器

            設定模組與動作名稱

            移動伺服機

            設定TimeSpeed

            儲存動作到PC

            設定PC與模組對應動作

9單元 機械手臂與常用元件統合

新兵報到

師父引進門

程式大綱

程式範例:畫直線

常用指令

SetKeypadmode(0)鍵值模式對照圖

修行在個人

應用演練

綜合測驗

資優練功房

LCD2x16A液晶顯示模組指令表

Keypad A按鍵輸入模組指令表

Keypad A模組9種輸入模式與按鍵位置對照表

Keypad A模組提供應用事件

10單元 創作訓練:紅外線感測與機械手臂

新兵報到

師父引進門

創作流程

創作訓練表範例

程式大綱

參考程式:丟骰子

修行在個人

應用演練

創作訓練表

附錄
藏經閣:innoBASIC指令集

知客僧:innoBASIC指令索引

 

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