(4) 重力加速度感測

Accelerometer 3A簡介：
 
        Accelerometer 3A 模組是一個簡單易用的高精確度三軸加速度感測模組，透過cmdBUS 與 BASIC Commander 連接，可以用簡單的指令取得三個軸向的加速度值或是加速度與軸向的夾角，並且可執行軟體校正提升各種情況的適應性。  
  
  
     腳位介紹：
    
 
                                      安裝時，請注意極性必免燒毀。
 補充說明：
 
    (1) 模組取得的加速度各軸向的變化值。
 
     (2)模組位置與地心引力方向，所取得的力值。
     (3)經由(1)、(2)兩點，可暸解各軸向與地心引力的關係。
          以右圖為例，X、Y軸的力為橫向而Z軸的力與地心引力同向，因
          此取得的X、Y軸將沒有受力，所有的力都集中於Z軸。 
 
    (4) 當模組靜止時，X、Y、Z軸的合力總和等於地心引力。
    (5)模組移動瞬間時，X、Y、Z軸的合力總和等於地心引力加上加
         速度的值。