(1) 360°伺服機控制

ServoRunner8簡介：
 
        ServoRunner8模組可以一次控制八個伺服機，並可提供整合好的指令，讓使用者可以直接使用速度或時間，決定伺服機的移動效率。內部參數的單位為㎲，可設定範圍為500~2500。
  
  
  
     腳位介紹：
       1：8組伺服機訊號輸出腳位。
       2：VDD輸入腳位
       3：伺服機電源選擇腳位，使用者可選擇
             伺服機電源是使用VIN或VDD。
       4：模組編號設定腳位，由正下方往，以
             二進制表示模組編號。
       5：cmdBUS接腳，與BASIC Commander
             對應的腳位相接，就可以透過BASIC
             Commander控制模組。
 
                                      安裝時，請注意極性必免燒毀。
 補充說明：
 
        伺服機的控制是使用『脈波寬度調變(PWM)』的方式，以固定的
        20㎳為週期經由高準位的寬度調變達到控制角度，可接受的控制
        脈波寬度為0.5~2.5㎳。
 
       360°伺服機與一般的伺服機的控制方式也是相同的差別在於控
       制的並非角度而是轉向及速度。以1.5㎳為中心點當控制脈波
       大於1.5㎳時伺服機開始逆向轉動，當控制脈波小於1.5㎳時伺
       服機開始順向轉動，而速度的控制方式則是數值愈接近中心點速
       度愈慢！！