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Innoracer 競速自走車

產品介紹:
                 利基Innoracer™是以BC2(BASIC Commander® 2)為核心,控制兩個內建模組,Racer M1與
           Racer P1,讓使用者可以快速達到循跡控制,更可以記錄軌道資訊,於不同路段行駛不同速度,
           讓使用者可以不斷挑戰,不同賽到的極限速度,完成競速的目的。

產品特色:
          1. 使用BC2為核心,可以隨時於電腦上更改程式,再透過USB下載至BC2。
          2. 四組cmdBUS™接腳,可以直接與具有cmdBUS™的應用模組連接,如超音波感測器,增加各
              種應用功能。
          3. 7個軌道偵測固定紅外線感測器。
          4. 左右有兩個可移動紅外線感測器,可以偵測軌道外圍的軌道變化資訊,也可以隨時更改位置,
               配合不同軌道變化應用。
          5. 紅外線校正按鈕,可以隨時隨地校正軌道偵測紅外線值域。
          6. 重置按鈕,可以隨時快速重新啟動程式。
          7. 數位紅外線感度,可以透過可變電阻調整。
          8. 四組可程式控制按鈕,經由程式設計,可以根據需求,設定不同按鈕效果。
          9. 四組可程式控制LED,由程式設計,可以判斷狀態產生提醒或警示。
          10. 配置一組蜂鳴器,能由軟體設定產生提示音的時機,也可以透過指令,自動於經過軌道記號 
                時,產生記錄提醒。
          11. 內建馬達控制模組(Racer M1),透過指令可以控制兩組馬達轉速,並且能做出1024段速差變
                化。
          12. 提供PID設定值,可以直接更改參數,控制循跡效能。
          13. 提供Scalar參數,加大Scalar可以讓PID參數有更多的範圍做微調。
          14. 內建加速度感測晶片,可以偵測X與Y兩軸向加速度值。
          15. 內建軌道紀錄模組(Racer P1),可以記錄軌道資訊。
          16. 能設定數位與類比紅外線軌道感測方式,也能以指令讀取感測值。
          17. 可以儲存路段長度,X與Y軸向的平均加速度值,最大加速度值,曲率半徑與方向等資訊。
          18. 可以儲存256組不同路段資訊。
          19. 提供多組固定孔,可以配合需求更換馬達與輪胎位置,達到縮小軸距或加大輪距等應用,在
                必須通過較小曲率半徑彎道時,能發揮極大效果。
          20. 在連接方式相同的條件下,能自由更換其他直流馬達,獲得不同馬達特性。


系統方塊圖:


競速影片實例:


相關資料下載:
                               Innoracer簡介
                               Innoracer範例程式
                               Innoracer使用手冊

                               BASIC Commander 及 innoBASIC Workshop 使用手冊
                               BASIC Commander 及 innoBASIC Workshop 補充指令手冊
                               
innoBASIC Workshop2 安裝程式
                               程式基礎語法範例說明

教材介紹:
           利基應用科技提供完整整學期18週Innoracer競速自走車學習標準教材,採用循序漸進的方式,從最基本理論探討到相關實作練習及最後競速比賽準備探討,可謂俱細靡遺,讓使用者可以在最短時間內把所有知識加以吸收,進而發揮所有潛力,參考詳細內容



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