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Innoracer 2S 二代競速自走車





產品介紹:
                 利基Innoracer 2S™是以ARMINNO為控制核心(CORTEX M3架構),透過ARMINNO整合式函
         式庫開發環境,並搭配18000轉馬達及編碼器、六軸感測器、類比反射式IR感測器資訊回饋,讓使
         用者可以快速達到循跡控制,更可以記錄軌道資訊,於不同路段行駛不同速度,讓使用者可以不
         斷挑戰,不同賽到的極限速度,完成競速的目的。

產品特色:
          1. 使用ARMINNO為核心,可以隨時於電腦上更改程式,再透過Linker下載至Innoracer 2S車上。
          2. 具有cmdBUS™接腳,可以直接與具有cmdBUS™的應用模組連接,如超音波感測器,增加各
              種應用功能。
          3. 5個軌道偵測固定紅外線感測器。
          4. 左右有三個可移動紅外線感測器,可以偵測軌道外圍的軌道變化資訊,
               配合不同軌道變化應用。
          5. 紅外線校正按鈕,可以隨時隨地校正軌道偵測紅外線值域。
          6. 重置按鈕,可以隨時快速重新啟動程式。
          7. 四組可程式控制按鈕,經由程式設計,可以根據需求,設定不同按鈕效果。
          8. 四組可程式控制LED,由程式設計,可以判斷狀態產生提醒或警示。
          9. 配置一組蜂鳴器,能由軟體設定產生提示音的時機,也可以透過指令,自動於經過軌道記號 
                時,產生記錄提醒。
          10. 內建馬達控制函式庫,透過指令可以控制兩組馬達轉速,並且能做出1024段速差變化。
          11. 提供PID設定值,可以直接更改參數,控制循跡效能。
          12. 提供Scalar參數,加大Scalar可以讓PID參數有更多的範圍做微調。
          13. 內建六軸感測晶片,可以偵測X與Y兩軸向加速度值。
          15. 內建軌道紀錄函式庫,可以記錄軌道資訊。
          16. 能設定數位與類比紅外線軌道感測方式,也能以指令讀取感測值。
          17. 可以儲存路段長度,X與Y軸向的平均加速度值,最大加速度值,平均角速度值,最大角速度
                 值,曲率半徑與方向等資訊。
          18. 可以儲存不同路段資訊。
          19. 提供多組固定孔,可藉由前後挪移IR感測器來最佳化車輛動態性能



Innoracer 2S車體介紹:


Innoracer 2S系統方塊圖:



Innoracer 2S與Innoracer 硬體架構比較表:


Innoracer 2S與Innoracer 軟體架構比較表:


Innoracer 2S展示影片:


相關跑道圖:
                 利基應用科技為解決循跡競速自走車場地製作耗工又費時的困擾,為讓使用者能將競速自走車快速上手,特地利用不織布材質設計了多款不同跑道圖形之競速車練習場地,使用者可以直接購買使用,大幅省下省下場地製作時間。目前已有下列多款跑道圖形,之後還會陸續增加新款設計:

1號跑道: 入門基本跑道圖


2號跑道: 進階跑道圖


3號跑道: 2014 Make Faire 決賽跑道圖


4號跑道: 2014 Make Faire 初賽跑道圖


5號跑道: 漸進彎道測試跑道圖

6號跑道: 2015 Make Faire 台北初賽跑道圖


7號跑道: 2015 Make Faire 台北決賽跑道圖

8號跑道: 2014 Make Faire 台南初賽跑道圖

9號跑道: 2014 Make Faire 台南決賽跑道圖



Innoracer 2S相關資料下載:
             Innoracer 2S簡介
             Innoracer 2S指令說明
             Innoracer 2S範例程式


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