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PWM Pin, Duty, Cycles
操作 將類比訊號以PWM訊號輸出。
說明 PWM指令允許BASIC Commander®在它的數位引腳上產生一個類似的伏特電壓輸出。當你將輸出引腳設為high時,引腳的伏特電壓會接近5伏特,如果將輸出引腳設為low,引腳的伏特電壓會接近0伏特。 如果你將引腳值在high low 間迅速地變換,那你將會得到一個在這之間的伏特電壓。你所得到的實際伏特電壓值是取決於由high到low的時間比例,稱之為功率週期。舉例來說,如果功率為150,(150/255) *5V = 2.94V。PWM指令輸出一串列的脈衝,平均伏特電壓值為2.94V。功率週期是1.15ms,如下圖。下列低通路電阻/電容電路系統在指令完成之後會濾出脈衝和保持類似物電壓。 類似物電壓的保留取決於外接電路從那裡取走多少電流,包括電容電流流失。 為了保留電壓,週期性的執行PWM指令去幫電阻/電容電路充電是必要的。 一開始要將電容充到希望的電壓需要時間。你可以使用姆指方程式的規則:充電時間 = 5*R*C,去估算充電最少所需的週期數。如下圖描述:
充電時間 = 5 * 10 x 103 * 1 x 10-6 = 50 x 10-3 秒,或 50 ms。
對於BASIC Commander®,每個週期約1.15 ms,因此電容充電至少需要44個週期。 假設使用引腳 0,則命令會像: PWM 0, 150, 44 '引腳 0,充電到 2.94 V 範例
Sub Main()
Dim f As Float |