PWM

 
語法

        PWM Pin, Duty, Cycles

 

操作

        將類比訊號以PWM訊號輸出。

 

  • Pin – 常數或變數值(0-23)，用來指定產生PWM的引腳。初始時這個引腳會被設成輸出模式，當指令完成時會設為輸入模式。對一個24引腳 BASIC commander®，這個引腳值的範圍為 0~15。
  • Duty – 常數或變數值 (0~255)，用來定義輸出波形的工作週期(佔空比)。
  • Cycles – 定義PWM輸出產生所需的週期數(大約每個循環1.15 ms)， 實際上也就是定義PWM輸出運作的時間。Cycles為0將不會產生PWM輸出。它的值可以是常數，變數或是一個表示式而且必須在範圍0-255之間。

 

說明

        PWM指令允許BASIC Commander®在它的數位引腳上產生一個類似的伏特電壓輸出。當你將輸出引腳設為high時，引腳的伏特電壓會接近5伏特，如果將輸出引腳設為low，引腳的伏特電壓會接近0伏特。 如果你將引腳值在high low 間迅速地變換，那你將會得到一個在這之間的伏特電壓。你所得到的實際伏特電壓值是取決於由high到low的時間比例，稱之為功率週期。舉例來說，如果功率為150，(150/255) *5V = 2.94V。PWM指令輸出一串列的脈衝，平均伏特電壓值為2.94V。功率週期是1.15ms，如下圖。

        下列低通路電阻/電容電路系統在指令完成之後會濾出脈衝和保持類似物電壓。 類似物電壓的保留取決於外接電路從那裡取走多少電流，包括電容電流流失。 為了保留電壓，週期性的執行PWM指令去幫電阻/電容電路充電是必要的。


        一開始要將電容充到希望的電壓需要時間。你可以使用姆指方程式的規則：充電時間 = 5*R*C，去估算充電最少所需的週期數。如下圖描述：

 

        充電時間 = 5 * 10 x 103 * 1 x 10-6 = 50 x 10-3 秒，或 50 ms。

 

        對於BASIC Commander®，每個週期約1.15 ms，因此電容充電至少需要44個週期。 假設使用引腳 0，則命令會像：

PWM 0, 150, 44      '引腳 0，充電到 2.94 V

 
 範例
 
Sub Main()

    Dim f As Float
    Dim duty As Byte
    Dim b As Byte   

START:
    Debugin "Enter desired voltage(0~5V) : ", f, CR
   
    If f<0 Or f>5 Then
        Debug "Invalid value.", CR
        Goto START
    Else
        f = f * 255 / 5
        duty = float2byte(f)
        Debug "duty=", duty, CR
       
        For b=1 To 100      ' Hold the voltage for 5 seconds
            PWM(0, duty, 44)
        Next b 
    End If   
   
    Goto START
End Sub