
利基Servo Commander 8模組是專為機器人入門使用者所設計,除了擁有最低價格之外,其結合了簡易的BASIC Commander - BC1架構與一個Servo Runner 8,使用者能大幅縮小模組所需要面積,減少連接線材,並保留完整的Servo Runner 8功能: 可以一次控制八個伺服機,運用整合好的指令,讓使用者可以直接設定以固定速度或共同時間,決定伺服機的移動方式。設有多達60組記憶體可以儲存伺服機目標位置與移動方式(速度或時間),讓各種動作輕易組合完成。
應用方向:
1. 各種伺服機的操作與應用,包括機械手臂,機器人關節。
2. 小型化的各式伺服機設計相關應用。
應用方向:
1. 各種伺服機的操作與應用,包括機械手臂,機器人關節。
2. 小型化的各式伺服機設計相關應用。
產品特色:
1. 保留BC1的功能與Servo Runner 8的八組操控硬體介面。
2. BC1與Servo Runner 8連接之cmdBUS內建,無須額外連接。
3. 伺服機與電子元件共用電源,可以用單一電源提供伺服機與電路動作。
4. 八組伺服機輸出介面,可同時控制八組伺服機。
5. 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。
6. 軟體微調指令,不用機械拆裝,僅由軟體設定,就可以達到微調各個伺服機轉向角
1. 保留BC1的功能與Servo Runner 8的八組操控硬體介面。
2. BC1與Servo Runner 8連接之cmdBUS內建,無須額外連接。
3. 伺服機與電子元件共用電源,可以用單一電源提供伺服機與電路動作。
4. 八組伺服機輸出介面,可同時控制八組伺服機。
5. 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。
6. 軟體微調指令,不用機械拆裝,僅由軟體設定,就可以達到微調各個伺服機轉向角
度的目的,可設定-128~127 μS。
7. 程式可以設定伺服機轉向速度,使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。
8. 使用者可以設定一個共同時間,讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。
9. 內建60組伺服機記憶空間,每組可以儲存目前設定好的八個伺服機目標位置,與速
7. 程式可以設定伺服機轉向速度,使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。
8. 使用者可以設定一個共同時間,讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。
9. 內建60組伺服機記憶空間,每組可以儲存目前設定好的八個伺服機目標位置,與速
度或時間參數,在需要時直接呼叫,可以免去重覆設定的動作,也可以快速組合出
多樣化的效果。
10. 設有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動作完成後,自動進行下一項操作。各事
10. 設有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動作完成後,自動進行下一項操作。各事
件可以設定任意1~8個伺服機作為判斷依據。
11. 各種狀態取得指令,使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成,取得現在位置,目
11. 各種狀態取得指令,使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成,取得現在位置,目
標位置,微調參數,或是設定的時間與速度値。
12. 解析度可達2μS。
12. 解析度可達2μS。
Servo Commander 8深入淺出:
Servo Commander 8結合了單板電腦(BASIC Commander)與伺服機控制模組(Servo Runner 8),擁有兩者所有的功能,更有體積及價格優勢

其可透過USB就能從電腦下載檔案或是溝通訊息, 而所採用的淺顯易懂的InnoBASIC語言更是機器人入門使用者最佳學習語言。

Servo Commander 8提供八個通用腳位(GPIO),其擁有所有Basic Commander系統所有指令功能,讓使用者可以應付各種外接電路及連接其它應用模組。

可以同時控制最多八組伺服機!

此外,從Servo Commander 8更擁有利基應用科技專屬的cmdBUS週邊模組介面,超過30種cmdBUS週邊模組,讓使用者可以擴充更多的功能。
