Make:Taiwan雜誌專欄: DIY仿生機器人—小怪獸 以下內容節錄自Make雜誌: 把從便利商店買來吃剩下的冰棒棍,搭配SC8(Servo Commander 8)控制板--它最多能控制八個通道的傳統R/C伺服機、紅外線LED以及一些隨手可得的零件,就可搖身一變成為動作靈活的「入門級」仿生機器人。 看過許多玩家的機器人作品,我總覺得它們的動作不夠靈活,而且缺少了智慧性,讓人有種隔靴搔癢、無法盡興的感覺,因此就興起了自己動手做一臺的念頭。我所做的這臺機器人,除了外觀酷炫、功能多樣外,還能避開障礙完成指定的任務。 我利用隨處可得的冰棒棍來當作機器人的四肢與身體(支撐控制器的支架),再從「遙控飛機模型店」買八臺8g伺服機當作肌肉、用SC8控制板當作大腦,以及紅外線LED 當作眼睛。 這隻我叫它「小怪獸」的四腳仿生機器人,打造完成後,有著兩顆一閃一閃十分討喜的紅色眼睛。它除了可以做伏地挺身外,還能走迷宮。當小怪獸走不出迷宮時,兩顆紅色的眼睛會閃得更快了,並不斷地轉動自己的身體,一副著急想趕快找到出口的樣子。想要知到如何製作小怪獸嗎,請趕快點選下面連結:
IRA 初級及中級 智慧型機器人應用認證
勁園‧台科大圖書公司推出 IRA初級及中級智慧型機器人應用認證,提供實力評量來鼓勵達成基本技能者,學生或技術人員透過認證的過程,除了可理解機器人知識外,並可動手製作機器人,並獲得IRA智慧型機器人應用認證合格證書。詳細情形 相關文件一 相關文件二
紅螞蟻8號-最佳學生專題用自走車
其控制核心採用InnoBasic語言易學易懂。除了內建馬達驅動晶片、紅外線循跡感測器、蜂鳴器、按鈕及LED等功能,另外還提供10組GPIO腳位可擴充不同之電路應用。內建適合電路焊接用之洞洞板,另外還提供麵包板可供快速電路插件跳線使用。車體結構採用2+1輪型驅動設計,結構簡單,組裝容易。 每套紅螞艤8號皆提供完整入門學習教材使用。價格最優,學生材料費即可負擔,可人手一台輕鬆帶回家練習,特別適合學生機器人專題教育學習所採用。
最佳機器人應用組裝結構件 利基應用科技所推出之最佳機器人應用組裝結構件,不管是學生參加多功能機器人競賽,還是科學教室零件,亦或是學校機器人課程所需材料,都可以滿足您在結構組裝上的需求。所有應用組裝鋁件皆採標準連接孔洞多角度對稱設計,因此任兩個不同鋁件皆能順利以多角度互相連接。詳細介紹
所有指令完全開放-CMDBUS週邊模組 在試過利基應用所提供實用的週邊模組之後,您是否一直期望有朝一日也能用8051、arduino、Basic Stamp或其它微控制器來使用這些模組?你是否在教學上需要利基應用所提供之模組的底層通訊規格,好讓學生可以完全了解整個系統運作之需求?亦或是在為系上選擇擴充方便相關時驗器材及學生多用途專題材料而傷腦筋呢? 從今天起,利基應用科技所推出的每一個模組, 全部開放底層(I2C)通訊規格,無一倖免!詳細說明
2012全國智慧型機器人創意設計製作大賽 一、辦理單位: 1. 指導單位:教育部、建國科技大學教學卓越中心 2. 主辦單位:建國科技大學工程學院 (教學卓越計畫子計畫2-2:增強學生創意活力計畫)、電腦與通訊工程系、電子工程系暨研究所、機械工程系暨製造科技研究所、自動化工程系暨機電光系統研究所、電機工程系暨研究所、土木工程系暨土木防災研究所 3.贊助單位:利基應用科技股份有限公司 二、比賽項目: 1. 線迷宮鼠競賽 2. 二足機器人跳舞競賽 3. 自走車程式設計競賽 4. 自走車撞球競賽 5. 自走車競速競賽
三、比賽重要日期: 1.比賽日期:101 年 09 月 22 日(星期六)。 2.報名截止日期:101 年 09 月 3 日(星期一)。
四、競賽地點: 建國科技大學師生活動中心2F禮堂。
五、參賽報名方式: 聯絡人:劉家誠 04-7111111 轉2302
機器人研習資訊
一、主辦單位: 明志科技大學 電機工程系 二、協辦單位: 利基應用科技股份有限公司 三、研習內容: 利基輪形機器人紅螞蟻8號及 競速自走車。 四、研習對象:大專院校教師、高中職教師及 明志科技大學師生 五、費 用:免費 六、地 點:明志科技大學 電機館三樓CAE電腦教室 (新北市泰山區工專路84號) 七、日 期:2012/5/2 (三) 八、時 間: 9:00 ~ 16:30 九、名 額: 共50名(其中明志科技大學師生30名),額滿為止。 十、報名方式:填寫報名表(如附件),2012/4/27前以E-mail 或傳真報名。 傳真:02-2908-4507 聯絡窗口: 林冠禎先生 十一、注意事項: 建議學員請自行攜帶筆記型電腦。
2012 TIRC 台灣智慧型機器人大賽
第七屆 2012 TIRC 台灣智慧型機器人大賽 訂於 101 年 4 月 28-29 日於南台科寄大學三連堂舉行 競賽報名將於 101 年 4 月 16 日 截止止 歡迎參加
競賽內容: A-1. 人形機器人籃球競賽(全自主及遙控合併、大專高中職 組): A-2. 機器人競速競賽(均為全自主) A21.小型兩足機器人組 (22 cm< H<60cm,大專高中職組) A22.迷你兩足機器人組 ( H<22cm,大專高中職組) A23.競速自走車組 (大專高中職組 A24.接力賽組 (國中小組) A-3.機器人投擲越野競賽 A31.小型兩足機器人組 (22 cm< H<60cm,大專高中職組, 可遙控) A32.迷你兩足機器人組 ( H<22cm,大專高中職組,可遙控) A33.探索越野組 (大專高中職組,全自主) A-4.機器人體能格鬥競賽 A41.小型兩足機器人組 (22 cm< H<60cm,大專高中職組, 可遙控) A42.迷你兩足機器人組 ( H<22cm,大專高中職組,可遙控) A43.相撲機器人組 (大專高中職組,全自主) A44.相撲機器人組 (國中小組,全自主) A-5.電腦鼠迷宮競賽 (大專高中職組,全自主)
相關連結如下: 利基應用科技今年推出多款新型機器人產品,預計近期舉辦多場研習, 資訊如下: 北區研習: 時間: 2012. 3. 4 (日), AM: 9:30~16:30 地點: 中壢萬能科技大學萬卷樓C301教室 內容: 紅螞蟻8號專題自走車及 萬向輪自走車平台(黑金剛) 對象: 全國高中職以上教師 TEL: (03)4933917 呂芳川 先生 (台灣超級機器人有限公司) 南區研習: 時間: 2012. 3. 10 (六), AM: 9:30~16:30 地點: 高雄正修科技大學行政大樓8樓03B0802教室 內容: 紅螞蟻8號專題自走車及 萬向輪自走車平台(黑金剛) 對象: 全國高中職以上教師 聯絡人: 正修科技大學電子系廖忠興老師 聯絡電話:(07)731-0606轉3233
十六軸人型機器人實習教材-- 提供18週教材 教材內含利基單板電腦、16軸人形機器人,4種CmdBus應用感測模組及RGB LED等等多種學習模組及元件,利用單板電腦,訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式,學習控制人形機器人及相關感測 模組。詳細說明
輪型機器人實習教材 -- 提供18週教材 內含利基單板電腦、輪形機器人innoBot,多種應用感測模組及元件,利用單板電腦,訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式,學習輪形機器人及相關感測模組。詳細說明
單晶片應用基礎實習教材--提供18週教材 利基單晶片應用基礎實習教材內含利基單板電腦、七種CmdBus應用模組及馬達、伺服機、紅外線、光電晶體、LED等等多種學習模組及元件,利用單板電腦,訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式,控制各種模組及感測元件。詳細說明
競速自走車實習教材--提供18週教材 教材內含利基單板電腦、競速自走車套件,利用單板電腦,訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式,以PID理論控制競速自走車。 詳細說明
單晶片專題實習教材--提供18週教材 單晶片專題實驗板(HomeworkBoard)適合作為學生專題實驗之單晶片控制板,本教材特地將專題實驗板編成實習套件教材,利用單板電腦,訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式,以控制各種電子元件。 詳細說明
2011 全國二足機器人競賽 !!請即刻儘速報名!! 由國立台灣師範大學舉辦, 利基應用科技協辦的『2011年全國二足機器人競賽』, 預計2011.11.19假臺北市立大安高工體育館舉行, 即日起接受各組隊報名, 報名截止日期為: 100.11.07, 歡迎全國高中職及大專院校組隊參賽
2012年(第七屆)工業機器人競賽謹訂於2012年1月8日舉行,今年競賽有大幅變化: 1. 將大專院校獨立為C組。
2. 報名組數不限(但為確保競賽程序順利進行,因此酌收報名費, 全程參與此競賽者,於當日全額退還)。 3. 報名日期自即日起自2011年10月31日止(以郵戳為憑)。 4. 為協助同好及早準備,訂於2011年10月6日(星期四),舉行競賽說明會。
2011 TDK全國高中職微電腦 應用設計競賽比賽結果 2011 TDK全國高中職微電腦應用設計競賽已於10月8日圓滿結束,由利基應用科技所推出之Robotinno 1人形機器人、Innoracer競速自走車再次於比賽中榮獲佳績 詳細說明
2011全國智慧型機器人科技創意競賽 由萬能科技大學舉辦, 利基應用科技贊助的"2011全國智慧型機器人科技創意競賽", 預計於100.10.22 於萬能科技大學舉行, 報名截止日期為100.9.30, 歡迎全國大專院校(含研究所)在校學生報名參加. 比賽共分三組: A組-人工智慧自走車競速 B組-行動裝置遙控機器人障礙競速 C組-創新、創意機器人造型設計 詳情請參考官網:
基礎型太陽能源控制系統教材--提供上課教材 利基基礎型太陽能源控制系統教材是一套符合綠能概念的單晶片控制教材,本系統具有追日功能,以利基單板電腦微控制核心,訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式,控制太陽能板追日系統,並將太陽能轉成電能,模擬太陽能發電站的功能,提供學生做進一步的研究。 詳細說明
進階型太陽能源控制系統教材--提供上課教材 利基進階型太陽能源控制系統教材是一套符合綠能概念的單晶片控制教材,本系統具有追日及氣象站功能,以利基單板電腦微控制核心,訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式,控制太陽能板追日系統,並將太陽能轉成電能,模擬太陽能發電站的功能,並且控制五種CmdBus模組以詳細記錄天候狀況提供學生做進一步的研究。 詳細說明
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